Возможно. Но еще более высокий уровень добровольности, это когда ты обязан что-то делать, но все равно делаешь, потому что считаешь это правильным. (А не потому, что обязан, заставят, накажут и тд)
****
Это я макулатуру по дому собирал, сейчас в "бумажный контейнер" повезу.